Appunti generali su Sistemi, Tecnologia e Disegno. (2 pg - formato word)
- nome: Matteo
- città: Forlì
- età: 27
- numero appunti: 11
Documento:
- inserito: 2001-12-06
- formato: doc
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Sistemi: Robot: manipolatore multifunzionale riprogrammabile con controllo di posizione a più assi in grado di movimentare materiali, pezzi, utensili, mediante operazioni programmate per una varietà di compiti SISTEMI: Robot: manipolatore multifunzionale riprogrammabile con controllo di posizione a più assi in grado di movimentare materiali, pezzi, utensili, mediante operazioni programmate per una varietà di compiti. Il robot è in grado quindi di svolgere una molteplicità di azioni compiute dall'uomo verniciatura assemblaggio, avvitatura, sigillatura, saldatura. Costituzione: struttura meccanica formata da un insieme di corpi rigidi uniti tra loro da un insieme di articolazioni o giunti diviso in struttura portante, che ha il compito di sostenere e di raggiungere il punto nello spazio, o il polso che ha il compito di eseguire il compito assegnato dall'utente. È composto poi da attuatori di tipo pneumatico elettrico o oleodinamico che azionano i giunti per muovere il robot, trasduttori interni o esterni per verificare la posizione dell'organo. Manipolatori usati quando sono presenti sensori binari e quando si lavora solo a posizioni estreme ignorando le altre, usato per applicazioni semplici e durature nel tempo, il contatto con l'esterno è dato da finecorsa, vengono controllati da plc e vengono detti Pick and Place gli attuatori usati sono del tipo pneumatico, se si vuole velocità e economicità, oliodinamici se si vuole più forza ma più spesa, elettrici (brushless, passo a passo) muniti di riduttori che da rotatorio danno il rettilineo. Sequenziali: sono quelli che usano controlli ad anello chiuso, i segnali in retroazioni sono usati per verifica. Adattivi, questi ultimi sono in grado di interagire con l'esterno decidendo autonomamente le scelte da prendere. Sensori interni: Posizione, righe ottiche, potenziometri, encoder incrementali velocità: resolver d. tachimentrica, accelerazione: accelerometro, nelle coppie prismatiche Ec2=Ec1xcos?, inductosy resolver linear...
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